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2007(平成19)年 3月 知能機械システム工学科

学士論文

学籍番号 氏名 論題 公開ファイルサイズ
要旨 全文
1050188 横山 弘幸 イオンビームの照射によるカーボンナノチューブの成膜量の変化 227KB  
1060173 細谷 泰伸 カーボンナノチューブの成膜量の向上 246KB  
1060186 児玉 迪弘 綱渡りロボットのモデル化と安定化制御 141KB  
1070121 荒木 庸平 画像処理による車種判別機能の性能評価 178KB  
1070122 有田 真衣 農業用水を利用する螺旋水車について 178KB  
1070124 池上 貴章 動物の機能を考慮した四脚ロボットの開発 39.1KB  
1070126 伊東 哲矢 リニアアクチュエータを用いた綱渡り二輪車の開発 33.5KB  
1070127 稲荷 博文 液晶圧電効果に関する実験 129KB  
1070129 今上 悠大 液晶欠陥対消滅が誘起する流動 154KB  
1070130 今西 望 一脚ロボットによる前方跳躍の研究 207KB  
1070131 岩部 嵩司 ギターの有限要素法解析と音の創成 538KB  
1070132 上田 憲司 食事摂取量計測システムのマンマシンインタフェイスの操作性の向上 46.5KB  
1070133 宇都宮 創 ヒューマンモーションセンサシステムを用いた二足ロボットの追従制御 1.61MB  
1070134 尾石 祐 閉じ込め油膜の観測 98.2KB  
1070137大賀 信太郎 赤血球の毛細血管内流れの可視化 155KB  
1070140 大西 貴久 いりこ選別システムの選別部における2次元高速フーリエ変換を用いた特徴抽出法の改良 73.9KB  
1070141 大野 晃裕 リストリクタの流体力学的最適化 136KB  
1070145 大森 正樹 壁面を移動するロボットの開発 90.2KB  
1070146 岡崎 充男 太陽電池を用いた電動船舶の設計製作 150KB  
1070148 小川 昌哲 転がり軸受の異常診断技術   181KB
(学内限定)
1070149 沖野 望 立ち上がり訓練時の膝の負担を考慮した姿勢制御に関する研究 198KB  
1070153 片田 雄大 液晶の平行平板間速度分布の可視化 117KB  
1070154 金本 純也 無鉛圧電セラミックスBNT焼結材の諸特性 172KB  
1070156 吉良 春一 振動を利用した移動機構の研究(シミュレーションによる検討) 59.6KB  
1070157 久保 和也 臨床情報を用いたニューラルネットワークによる医療画像診断システムの開発 227KB  
1070158 倉敷 宏州 液晶アクチュエータに及ぼす入力電圧の影響 136KB  
1070159 小西 勇輝 ニューラルネットワークを用いたプラスチック部品監査システムの改良に関する研究 163KB  
1070162 後藤 展宏 塗料中気泡の検出センサーの試作   42.4KB
(学内限定)
1070164 酒井 真応 壁面アンカリングに及ぼす液晶流動の影響 145KB  
1070166 笹峯 昭憲 力覚情報を利用する意思同定法とその全方向移動型歩行訓練機への応用 143KB  
1070167 佐山 友規 ダイヤモンドの高精度微細放電加工 199KB  
1070168 下田 政博 UFO型ロボットのアーム姿勢制御 8.80MB  
1070169 白川 拓人 足底圧を用いた床反力センサに関する研究 47.4KB  
1070170 新谷 和也 受動車輪型移動機構を用いた二足ロボットの研究 34.1KB  
1070172 高岡 京平 投薬袋詰め監査システムの開発 235KB  
1070173 高田 裕紀 撥水処理型スラスト軸受の試作   133KB
(学内限定)
1070176 高橋 宏彦 平面トラバース研削における砥石寿命の自動判定 29.6KB  
1070177 瀧 勇史 圧電体-純チタン複合材の界面密着強さ 142KB  
1070178 武智 和洋 マグネシウム合金AZ31Mの疲労き裂伝ぱ挙動 183KB  
1070180 竹村 義也 災害時用自立電源の開発 209KB  
1070181 田中 康規 立ち上がり訓練のための姿勢計測の研究 304KB  
1070183 田村 絵梨奈 独立駆動系を用いたいりこ選別システムの開発に関する搬送系の検討 50.2KB  
1070184 田村 和之 液晶アクチュエータの駆動方向制御 195KB  
1070185 丹下 真一 ダイヤモンドホイールのツルーイング比 39.5KB  
1070186 檀原 敏伸 カーボンナノチューブの熱硫酸中での非溶解性 344KB  
1070187 千葉 美保 高分子液晶成形材の繰返し変形特性と低サイクル疲労 303KB  
1070189 筒井 啓太 角柱まわりの流れの数値計算 137KB  
1070190 徳永 基弘 高効率太陽光発電のための装置の設計、製作 167KB  
1070191 富永 盛夫 ダイヤモンドホイールのツルーイング比 24.2KB  
1070194 中山 智惠 ハイブリッド認証システムのための顔認証システムの構築 57.1KB  
1070195 西内 良太 エネルギー消費の少ない歩行ロボットの研究 45.1KB  
1070197 西谷 拓郎 微細放電加工面粗さの向上 15.5KB  
1070199 西本 哲郎 案内ロボットへの盲導機能追加の提案 269KB  
1070200 二宮 伯覚 ロータリアクチュエーターを用いた磁路制御型磁気浮上機構 79.9KB  
1070201 野口 貴弘 振動を利用した移動ロボットの研究 187KB  
1070202 畠中 智也 平面トラバース研削における砥石寿命の自動判定 31.3KB  
1070203 畠田 拓磨 微細放電加工面粗さの向上 16.4KB  
1070204 浜田 拓次 ダイヤモンドホイールのツルーイング比 23.6KB  
1070207 平尾 剛章 脊柱への負荷を評価するための人体座位モデルの研究 88.0KB  
1070208 廣瀬 久直 極薄い液膜の超音波膜圧測定 141KB  
1070209 黄 三守 高分子液晶の成形条件と強度の関係 92.3KB  
1070210 福井 眞吾 形状記憶合金製アクチュエータを用いた筋電義手の設計 85.2KB  
1070211 福田 健次 液晶アクチュエータの動特性と内部流動の関係 151KB  
1070212 福家 貴彦 点接触近傍での超音波膜厚測定 56.7KB  
1070213 藤村 泰宏 極低摩擦測定装置の開発   44.3KB
(学内限定)
1070215 二村 隆弘 方向感覚の定量測定と全方向移動型歩行訓練機への応用検討 397KB  
1070216 邊土名 朝史 液晶流動解析における計算精度の検証 157KB  
1070217 宝利 竜也 ダイヤモンドの高精度微細放電加工 237KB  
1070218 松岡 広朗 透過法による超音波膜厚測定   88.5KB
(学内限定)
1070219 松田 浩伸 せん断流中における赤血球の挙動 178KB  
1070225 森澤 正隆 四足ロボットによるローラー走行の研究 3.32MB  
1070226 森田 潤 多形態ロボットの運動学と走行制御 98.3KB  
1070227 八代田 素己 ジャイロミル型小型風力発電機の風車設計・製作ならびに比較実験 231KB  
1070228 柳本 悠香里 車いすのキャスタの改良および設計開発 176KB  
1070229 山岡 寛生 摩擦による減衰の線形化に関する研究 79.0KB  
1070230 山下 泰弘 極限環境下で移動する、無方向性ロボットの開発 937KB  
1070232 山根 圭裕 エネルギ回生機構を用いたリハビリテーション支援機器の研究 39.1KB  
1070233 山本 恒介 創造性育成を目的とするUFO型ロボットの走行制御 285KB  
1070234 山本 真司 釣りのキャスティング時における動力学の研究 83.7KB  
1070236 横山 晃大 静荷重下におけるPZT圧電セラミックスの微小き裂伝ぱ 207KB  
1070237 吉井 仁一 CCTVの画像処理による旅行時間検出システムの開発 100KB  
1070238 吉井 基晴 液晶圧電効果の数値シミュレーション 180KB  
1070240 吉田 眞樹 円筒上を走行する自走二輪車の開発 36.8KB  
1070241 吉村 友里 食事摂取量計測システムにおける撮像環境の改良 207KB  
1070242 渡部 宏樹 重心ずれの全方向移動型歩行訓練機走行性能への影響 401KB  
1070243 和田 清 四方竹選別機の設計製作 166KB  
1091002 柏原 正樹 イオンビームリソグラフィーを用いたYSZの微細加工 178KB  

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