| 科目名 |
セミナー２ |
| 担当教員 |
竹田 史章,芝田 京子 |
| 対象学年 |
2年 |
クラス |
学部：専門001 |
| 講義室 |
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開講学期 |
１学期 |
| 曜日・時限 |
時間外 |
単位区分 |
選択 |
| 授業形態 |
一般講義 |
単位数 |
2 |
| 準備事項 |
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| 備考 |
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| 授業の詳細1 |
授業の目的：
1年生の「セミナー1」に引き続き、本授業では、少人数での実験や実習、議論を通して、機械工学という学問に親しみ、基本的スキルを向上させることを目的とする。実際に手を動かして体験し、仲間と議論したり、自分の考えをレポートやプレゼンテーションで表現したりする技術を習得する。
授業の進め方：
2名の教員のもとでそれぞれ7回ずつの授業を受ける。各教員が、機械工学の幅広いテーマを設定し、楽しく学べるような実技、実験、議論などを行い、また、レポート作成やプレゼンテーションなどを行う。
達成目標：
各テーマ固有の達成目標があるが、以下の項目を共通の達成目標とする。
(1) 実技、実験に積極的に参加し、他の人たちと協調して作業が行える。
(2) 自分の考えを議論、プレゼンテーションなどを通じて他者に伝えられる。
(3) きちんとしたレポートが書ける。
授業計画：
1
科目全体のオリエンテーションとして、講義の進め方、評価の仕方などについて説明を行う。
2〜8
7回にわたり一人の教員の下で設定されたテーマに基づき授業を受ける。
9〜15
別の教員の下で同様に7回の授業を受ける。
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| 授業の詳細2 |
テーマを以下に示す。
テーマ1「知能情報パターン認識装置による各種実験と実習」（竹田）
毎回、簡単な実験を実施し、知能機械に触れ、その動作メカニズムを理解する。
内容：
１．筆圧による個人認証実験
２．画像の機械学習と自動認識
３．顔画像認識実験
４．学習ユニットによる自律学習実験
５．発表会
評価：
１回目から４回目までは授業最後に簡単なレポート（１０点満点）を課す。
最終評価は発表会のプレゼンテーション、授業態度、レポートの内容などを併せてAA,A,B,C,Fで評価する。
テーマ2「ロボットを動かすための実験」（芝田）
いくつかのチームに分かれて次の実習・実験を行い、レポート作成、プレゼンテーションを行う。
１．2足歩行ロボットの分解と組立（2回）
２．振動ロボットのメカニズム解明、作製（2回）
３．ロボットアームの作成（2回）
４．プレゼンテーション
授業態度、レポートとプレゼンテーションの内容などを併せてAA,A,B,C,Fで評価する。
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| 授業の詳細3 |
テキスト： 適宜配布
成績評価：
テーマへの取り組み方と、各テーマで設定された目標の達成度、実験・実技への積極性、議論、プレゼンテーションおよび提出されたレポートを総合的に評価する。2教員の平均で評価を決定する。1教員でもFの評価を付けた場合は、不合格とする。
AA：全ての授業に出席し、機械工学全般の特に優れたスキルを身に付け、機械工学への新たな提案ができるなど、特に優れている。
A ：全ての授業に出席し、機械工学全般の特に優れたスキルを身に付け、自由に使いこなせる。
B ：全ての授業に出席し、機械工学全般の優れたスキルを身に付けている。
C ：各教員の授業の２／３以上出席し、機械工学の基本的スキルを身に付け合格と認める。
F ：出席回数が２／３に満たない、あるいは、単位取得を認めない。
受講上の注意： 開講日は各教員との相談により決定するので、１Ｑ履修確認期間中に必ず直接教員をたずねること。
受講上の注意： 本授業の開講は今年度限りとする。
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| 授業の詳細4 |
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| 授業の詳細5 |
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| 授業の詳細6 |
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| 授業の詳細7 |
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| 授業の詳細8 |
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| 授業の詳細9 |
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| 授業の詳細10 |
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