2007(平成19)年 3月 知能機械システム工学科
学士論文
学籍番号 | 氏名 | 論題 | 公開ファイルサイズ | |
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要旨 | 全文 | |||
1050188 | 横山 弘幸 | イオンビームの照射によるカーボンナノチューブの成膜量の変化 | 227KB | |
1060173 | 細谷 泰伸 | カーボンナノチューブの成膜量の向上 | 246KB | |
1060186 | 児玉 迪弘 | 綱渡りロボットのモデル化と安定化制御 | 141KB | |
1070121 | 荒木 庸平 | 画像処理による車種判別機能の性能評価 | 178KB | |
1070122 | 有田 真衣 | 農業用水を利用する螺旋水車について | 178KB | |
1070124 | 池上 貴章 | 動物の機能を考慮した四脚ロボットの開発 | 39.1KB | |
1070126 | 伊東 哲矢 | リニアアクチュエータを用いた綱渡り二輪車の開発 | 33.5KB | |
1070127 | 稲荷 博文 | 液晶圧電効果に関する実験 | 129KB | |
1070129 | 今上 悠大 | 液晶欠陥対消滅が誘起する流動 | 154KB | |
1070130 | 今西 望 | 一脚ロボットによる前方跳躍の研究 | 207KB | |
1070131 | 岩部 嵩司 | ギターの有限要素法解析と音の創成 | 538KB | |
1070132 | 上田 憲司 | 食事摂取量計測システムのマンマシンインタフェイスの操作性の向上 | 46.5KB | |
1070133 | 宇都宮 創 | ヒューマンモーションセンサシステムを用いた二足ロボットの追従制御 | 1.61MB | |
1070134 | 尾石 祐 | 閉じ込め油膜の観測 | 98.2KB | |
1070137 | 大賀 信太郎 | 赤血球の毛細血管内流れの可視化 | 155KB | |
1070140 | 大西 貴久 | いりこ選別システムの選別部における2次元高速フーリエ変換を用いた特徴抽出法の改良 | 73.9KB | |
1070141 | 大野 晃裕 | リストリクタの流体力学的最適化 | 136KB | |
1070145 | 大森 正樹 | 壁面を移動するロボットの開発 | 90.2KB | |
1070146 | 岡崎 充男 | 太陽電池を用いた電動船舶の設計製作 | 150KB | |
1070148 | 小川 昌哲 | 転がり軸受の異常診断技術 | 181KB (学内限定) |
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1070149 | 沖野 望 | 立ち上がり訓練時の膝の負担を考慮した姿勢制御に関する研究 | 198KB | |
1070153 | 片田 雄大 | 液晶の平行平板間速度分布の可視化 | 117KB | |
1070154 | 金本 純也 | 無鉛圧電セラミックスBNT焼結材の諸特性 | 172KB | |
1070156 | 吉良 春一 | 振動を利用した移動機構の研究(シミュレーションによる検討) | 59.6KB | |
1070157 | 久保 和也 | 臨床情報を用いたニューラルネットワークによる医療画像診断システムの開発 | 227KB | |
1070158 | 倉敷 宏州 | 液晶アクチュエータに及ぼす入力電圧の影響 | 136KB | |
1070159 | 小西 勇輝 | ニューラルネットワークを用いたプラスチック部品監査システムの改良に関する研究 | 163KB | |
1070162 | 後藤 展宏 | 塗料中気泡の検出センサーの試作 | 42.4KB (学内限定) |
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1070164 | 酒井 真応 | 壁面アンカリングに及ぼす液晶流動の影響 | 145KB | |
1070166 | 笹峯 昭憲 | 力覚情報を利用する意思同定法とその全方向移動型歩行訓練機への応用 | 143KB | |
1070167 | 佐山 友規 | ダイヤモンドの高精度微細放電加工 | 199KB | |
1070168 | 下田 政博 | UFO型ロボットのアーム姿勢制御 | 8.80MB | |
1070169 | 白川 拓人 | 足底圧を用いた床反力センサに関する研究 | 47.4KB | |
1070170 | 新谷 和也 | 受動車輪型移動機構を用いた二足ロボットの研究 | 34.1KB | |
1070172 | 高岡 京平 | 投薬袋詰め監査システムの開発 | 235KB | |
1070173 | 高田 裕紀 | 撥水処理型スラスト軸受の試作 | 133KB (学内限定) |
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1070176 | 高橋 宏彦 | 平面トラバース研削における砥石寿命の自動判定 | 29.6KB | |
1070177 | 瀧 勇史 | 圧電体-純チタン複合材の界面密着強さ | 142KB | |
1070178 | 武智 和洋 | マグネシウム合金AZ31Mの疲労き裂伝ぱ挙動 | 183KB | |
1070180 | 竹村 義也 | 災害時用自立電源の開発 | 209KB | |
1070181 | 田中 康規 | 立ち上がり訓練のための姿勢計測の研究 | 304KB | |
1070183 | 田村 絵梨奈 | 独立駆動系を用いたいりこ選別システムの開発に関する搬送系の検討 | 50.2KB | |
1070184 | 田村 和之 | 液晶アクチュエータの駆動方向制御 | 195KB | |
1070185 | 丹下 真一 | ダイヤモンドホイールのツルーイング比 | 39.5KB | |
1070186 | 檀原 敏伸 | カーボンナノチューブの熱硫酸中での非溶解性 | 344KB | |
1070187 | 千葉 美保 | 高分子液晶成形材の繰返し変形特性と低サイクル疲労 | 303KB | |
1070189 | 筒井 啓太 | 角柱まわりの流れの数値計算 | 137KB | |
1070190 | 徳永 基弘 | 高効率太陽光発電のための装置の設計、製作 | 167KB | |
1070191 | 富永 盛夫 | ダイヤモンドホイールのツルーイング比 | 24.2KB | |
1070194 | 中山 智惠 | ハイブリッド認証システムのための顔認証システムの構築 | 57.1KB | |
1070195 | 西内 良太 | エネルギー消費の少ない歩行ロボットの研究 | 45.1KB | |
1070197 | 西谷 拓郎 | 微細放電加工面粗さの向上 | 15.5KB | |
1070199 | 西本 哲郎 | 案内ロボットへの盲導機能追加の提案 | 269KB | |
1070200 | 二宮 伯覚 | ロータリアクチュエーターを用いた磁路制御型磁気浮上機構 | 79.9KB | |
1070201 | 野口 貴弘 | 振動を利用した移動ロボットの研究 | 187KB | |
1070202 | 畠中 智也 | 平面トラバース研削における砥石寿命の自動判定 | 31.3KB | |
1070203 | 畠田 拓磨 | 微細放電加工面粗さの向上 | 16.4KB | |
1070204 | 浜田 拓次 | ダイヤモンドホイールのツルーイング比 | 23.6KB | |
1070207 | 平尾 剛章 | 脊柱への負荷を評価するための人体座位モデルの研究 | 88.0KB | |
1070208 | 廣瀬 久直 | 極薄い液膜の超音波膜圧測定 | 141KB | |
1070209 | 黄 三守 | 高分子液晶の成形条件と強度の関係 | 92.3KB | |
1070210 | 福井 眞吾 | 形状記憶合金製アクチュエータを用いた筋電義手の設計 | 85.2KB | |
1070211 | 福田 健次 | 液晶アクチュエータの動特性と内部流動の関係 | 151KB | |
1070212 | 福家 貴彦 | 点接触近傍での超音波膜厚測定 | 56.7KB | |
1070213 | 藤村 泰宏 | 極低摩擦測定装置の開発 | 44.3KB (学内限定) |
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1070215 | 二村 隆弘 | 方向感覚の定量測定と全方向移動型歩行訓練機への応用検討 | 397KB | |
1070216 | 邊土名 朝史 | 液晶流動解析における計算精度の検証 | 157KB | |
1070217 | 宝利 竜也 | ダイヤモンドの高精度微細放電加工 | 237KB | |
1070218 | 松岡 広朗 | 透過法による超音波膜厚測定 | 88.5KB (学内限定) |
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1070219 | 松田 浩伸 | せん断流中における赤血球の挙動 | 178KB | |
1070225 | 森澤 正隆 | 四足ロボットによるローラー走行の研究 | 3.32MB | |
1070226 | 森田 潤 | 多形態ロボットの運動学と走行制御 | 98.3KB | |
1070227 | 八代田 素己 | ジャイロミル型小型風力発電機の風車設計・製作ならびに比較実験 | 231KB | |
1070228 | 柳本 悠香里 | 車いすのキャスタの改良および設計開発 | 176KB | |
1070229 | 山岡 寛生 | 摩擦による減衰の線形化に関する研究 | 79.0KB | |
1070230 | 山下 泰弘 | 極限環境下で移動する、無方向性ロボットの開発 | 937KB | |
1070232 | 山根 圭裕 | エネルギ回生機構を用いたリハビリテーション支援機器の研究 | 39.1KB | |
1070233 | 山本 恒介 | 創造性育成を目的とするUFO型ロボットの走行制御 | 285KB | |
1070234 | 山本 真司 | 釣りのキャスティング時における動力学の研究 | 83.7KB | |
1070236 | 横山 晃大 | 静荷重下におけるPZT圧電セラミックスの微小き裂伝ぱ | 207KB | |
1070237 | 吉井 仁一 | CCTVの画像処理による旅行時間検出システムの開発 | 100KB | |
1070238 | 吉井 基晴 | 液晶圧電効果の数値シミュレーション | 180KB | |
1070240 | 吉田 眞樹 | 円筒上を走行する自走二輪車の開発 | 36.8KB | |
1070241 | 吉村 友里 | 食事摂取量計測システムにおける撮像環境の改良 | 207KB | |
1070242 | 渡部 宏樹 | 重心ずれの全方向移動型歩行訓練機走行性能への影響 | 401KB | |
1070243 | 和田 清 | 四方竹選別機の設計製作 | 166KB | |
1091002 | 柏原 正樹 | イオンビームリソグラフィーを用いたYSZの微細加工 | 178KB |