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2004(平成16)年度:知能機械システム工学科

学士論文

氏名 論題 公開ファイルサイズ
要旨 全文
尾立 道太 モジュールロボットの開発 40.4KB 学内限定
松山 成冶 加速電圧による多価イオン注入深さの制御 43.0KB 学内限定
三崎 高裕 繰返し電界を受けるPZTセラミックスの電極近傍における損傷挙動 51.5KB 学内限定
荒谷 広宣 整流コイルをロータに持つベアリングレスモータの開発 44.0KB 学内限定
有村 聡 ゼロハンカーの設計製作 40.1KB 学内限定
石川 仁士 斜行ツルーイングによるダイヤモンド砥石のツルーイング精度改善 44.1KB 学内限定
市村 啓太 中山間走行支援システム 40.2KB 学内限定
井上 和博 全方向移動型歩行訓練機の速度制御 42.5KB 学内限定
今西 剛 ゾルーゲル法によるマグネシウム基板へのハイドロキシアパタイトコーティング 45.8KB 学内限定
岩満 慎吾 低イオン照射量でのナノ加工の多価イオン効果 42.3KB 学内限定
大﨑 大平 砥石寿命判定のための研削抵抗初期値の自動読み取り 44.0KB 学内限定
影山 広行 障害物回避するための案内ロボットの軌道計画 43.9KB 学内限定
門屋 歩 サイアロンスラスト軸受の潤滑特性 0.1MB 学内限定
川井 博之 水熱合成によるPZT薄膜の特性評価 0.2MB 学内限定
川上 一 マイクロ多刃カッターの研究 40.9KB 学内限定
河津 幸輔 エアダンパを利用した短下肢装具の開発 42.8KB 学内限定
木内 勇介 レーザ加工機による微細穴加工特性 41.9KB 学内限定
山本 翔 高精能マシニングセンタの熱変形補償と加工精度向上の研究 45.3KB 学内限定
小林 剛人 高精密マシニングセンタの熱変形補償に関する研究 44.7KB 学内限定
近藤 真弘 微細放電加工面の粗さとその向上 41.0KB 学内限定
五藤 聖悟 イオンビーム電流の精密測定 41.2KB 学内限定
西園寺 崇弘 機械加工における位置決めの自動化研究と将来の事業化構想 45.9KB 学内限定
佐伯 欣洋 知的画像処理による院内用食事摂取量自動計測システムの開発に関する研究 29.8KB 学内限定
里見 和則 CD廃材利用のための試作プレス機の精度測定と将来設計構想について 52.5KB 学内限定
猿渡 勇 ニューラルネットワークを用いた農水産物の高速知的選別システムの開発 15.6KB 学内限定
塩崎 洋平 繰り返し電界を受けるPZTセラミックスの電極近傍における損傷挙動 51.5KB 学内限定
清水 昌彦 狭窄部を有する血管内の血流の有限要素解析 42.4KB 学内限定
正田 啓博 脊柱湾曲を考慮した腰痛防止のための車椅子の設計 43.9KB 学内限定
杉野 敦 平面要素を用いた赤血球の変形に関するモデリング 43.9KB 学内限定
田口 寛貴 インパクトドライブメカニズムを用いた超電導浮上装置のための非接触位置決め機構の開発 13.5KB 学内限定
武内 和貴 高齢者用電動車両の設計 0.2MB 学内限定
武田 拓也 ダイヤモンドの微細放電加工面粗さ 42.0KB 学内限定
竹林 亮寛 風力発電機用FRPブレードの落雷破壊対策 0.2MB 学内限定
谷岡 一 ゴルフスイングロボットの開発 40.9KB 学内限定
玉川 新 ジェスチャーを実現する案内ロボットのアームの製作 44.0KB 学内限定
田村 彰士 高精密マシニングセンタの熱変形補償に関する研究 44.9KB 学内限定
田村 大樹 ウェアラブルな3次元床反力測定装置の開発 43.8KB 学内限定
近森 暢一 ダイヤモンドを型として用いたマイクロ塑性加工 43.5KB 学内限定
筒井 有仁 高齢者用電動車両フレームの解析 13.1KB 学内限定
道明 敬史 尿管内腫瘍切除のためのマイクロ手術器具 42.8KB 学内限定
中東 優樹 PZTセラミックの電極近傍における応力および電界集中のFEM解析 82.6KB 学内限定
中村 篤人 角柱を過ぎるニュートン流体の流れ解析 42.5KB 学内限定
長尾 和昌 遠隔制御を用いたマシニングセンタの加工精度向上に関する研究 46.6KB 学内限定
永見 拓也 スラスト玉軸受の超音波油膜計測技術 58.3KB 学内限定
西野 修平 歯根部う蝕診断器具の試作 75.1KB 学内限定
西村 崇志 マシニングセンタの熱変形補償 41.2KB 学内限定
濵田 健佑 高齢者向け電気自動車の制御 15.9KB 学内限定
日野 太一 ポリウレタン樹脂の力学特性に及ぼす成形法の影響 44.7KB 学内限定
廣瀬 功明 マグネシウム合金AZ31M圧延材の疲労き裂発生挙動 81.9KB 学内限定
藤原 佑輔 永久磁石のアクチュエータを用いた非接触マニピュレーション -非接触回転機構の開発- 13.3KB 学内限定
古川 由容 多ch超音波センサを用いたピストンリング油膜厚さ測定 45.3KB 学内限定
松下 準 歩行支援機における転倒防止制御技術の開発 44.1KB 学内限定
眞鍋 直樹 吊機構を用いた立ち上がり支援システムに関する研究 (制御系設計のための力学モデルの構築) 50.4KB 学内限定
光山 和樹 無方向性ロボットの開発と応用 41.3KB 学内限定
三原 崇 永久磁石とロータリアクチュエータを用いた磁気浮上装置の開発 45.4KB 学内限定
迎 和幸 物理モデルを用いた音の創生 40.9KB 学内限定
森 崇 一脚ロボットの跳躍に関する研究 42.0KB 学内限定
安岡 大博 ビニールハウスにおける耐風性の基礎的実験 43.8KB 学内限定
矢野 敦大 境界適合座標を用いた車輪周りにおける泥土流動の数値シュミレーション 48.1KB 学内限定
山﨑 健司 斜行ツルーイングによるダイヤモンド砥石のツルーイング精度改善 44.1KB 学内限定
山﨑 俊介 砥石寿命判定のための研削抵抗初期値の自動読み取り 44.0KB 学内限定
横川 裕也 CVD法によるCNTの生成条件が成膜状態に与える影響 48.7KB 学内限定
李 相信 物理モデルを用いた音の創生 40.9KB 学内限定
渡部 正紀 ポリウレタン樹脂の力学特性に及ぼす成形法の影響 17.1KB 学内限定
市川 詩子 位置指令型インピーダンス制御による衝突力の低減 44.5KB 学内限定
上野 江美 足底圧を用いた床反力計測装置の開発 (リアルタイム化と可搬校正システムの開発) 48.3KB 学内限定
長尾 守 ゼロハンカーの設計製作 39.9KB 学内限定