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2007(平成19)年度:知能機械システム工学科

学士論文

氏名 論題 公開ファイルサイズ
要旨 全文
松村 宏明 市販ソフトによる2次元図面の3次化効果に関する一考察 37.2KB  
石本 将士 液体燃料の燃焼過程の反応動力学解析 0.2MB  
大井 一喜 イオンビームの照射時間によるエッチングレートの変化 0.1MB  
大滝 尊之 実機エンジンでのピストンリング潤滑状態の評価 0.2MB  
片岡 祐介 伸縮機構を用いた新型無方向性ロボットの実現 0.1MB  
近藤 浩久 オセロでコンピュータが人間に勝つための思考アルゴリズムの研究 0.1MB  
中澤 仁貴 CBNホイールの自転形単石ツルーイング 54.1KB  
秋山 浩史 単効用吸収式冷凍機におけるサイクルの性能解析 0.2MB  
安部 隆希 学生フォーミュラ車両のフレームの最適化 0.2MB  
天野 敬介 歩行動作の脳機能マッピング 0.3MB  
安藤 勉 二関節型一脚跳躍ロボットの開発 0.1MB  
石川 智章 電子制御による学生フォーミュラ車両性能の最適化 0.7MB  
石原 慎 石灰石焼成炉における熱効率の向上 0.2MB  
伊東 優 衣服内環境の熱・物質移動シミュレーション 0.2MB  
伊東 宏真 食事摂取量計測システムにおけるシステムの改良および市場調査による性能の検証 22.9KB  
稲瀬 悠 燃料電池とキャパシタによる高効率ハイブリッドシステム 0.2MB  
稲田 祐介 知的認識手法を用いたプラスチック部品監査システムの撮像部の改良と監査性能向上に関する研究 0.2MB  
今泉 誠一 吊り上げ機構を用いた立ち上がり訓練機の開発研究 0.2MB  
岩崎 裕 人間の機構を模写した発声装置の開発―舌打ち音発声機構― 61.4KB  
上田 雄介 受動車輪を用いた2足ロボットにおける安定化制御 52.5KB  
大井 祐一 脳波による触り心地評価の可能性 0.2MB  
大西 立起 風導板による学生フォーミュラ車両ブレーキ性能向上と最適化 0.2MB  
大場 裕太朗 自動開閉制御用実験装置による身体負荷低減の実現 32.1KB  
岡田 修平 平形砥石によるシリコン単結晶のスルーフィード研削 41.9KB  
岡本 智史 傾斜作業面砥石によるシリコン単結晶のスルーフィード研削 29.8KB  
金子 力也 基板の配置によるCNTの成長の変化 0.1MB  
河本 あかり 2組の3軸加速度センサを用いたウエアラブルモーションセンサシステムの開発 0.2MB  
木村 宣彦 ピーマン収穫ロボットのための走行装置の開発 41.4KB  
久次米 翔 超音波透過法による油膜厚さ測定 38.3KB  
窪田 直之 力情報を用いた案内ロボットの軌道計画 87.9KB  
高鶴 大貴 傾斜作業面砥石によるシリコン単結晶のスルーフィード研削 18.3KB  
河野 仁志 繰返し電界負荷による圧電セラミックスの損傷挙動 0.2MB  
小嶋 悠介 小型電気自動車用インホイールモータの高効率化と動磁場解析 0.1MB  
小林 晋作 立ち上がり訓練機のための姿勢の可視化 0.3MB  
雑賀 広記 Brain Computer Interfaceの基礎研究 0.1MB  
佐伯 真司 整流コイルを用いたベアリングレスモータの回転制御 57.8KB  
齋藤 弘紀 超硬金属のスパッタリング法による表面平滑化 0.1MB  
島田 真志 ピーマン収穫ロボットのための収穫機構の開発 45KB  
清水 龍威 介護支援ロボットアームの3D-CADによる機構解析 0.1MB  
下 正治 エネルギー回生を用いたウエアラブルな生活支援機器の開発 0.1MB  
潮崎 弘一 イオン注入によるTi強度の向上 0.1MB  
高須賀 太哉 肘関節部における筋電義手の開発研究 0.2MB  
高田 征典 ボイスコイルモータを用いた永久磁石の吸引力による振動制御 55.5KB  
武本 智志 正四面体ロボットの動輪機構の改良 0.1MB  
田中 啓司 超音波法によるEHL膜厚さ測定の可能性 0.1MB  
田村 佳介 小型風車の回転性能に及ぼす羽根形状の影響 0.1MB  
徳廣 孝一 力覚センサを用いた意思同定法と全方向移動型歩行補助機への応用 0.1MB  
土井 康博 撥水面でのスリップ流れの発生について 0.1MB  
土居原 久志 脊柱への負荷評価のための座位姿勢シミュレーション 0.2MB  
中井 将人 独立駆動系を用いた半乾燥魚選別システムにおける搬送能力の改善 0.7MB  
中谷 勇介 短下肢装具のためのエネルギ回生システムの研究 0.1MB  
中西 隆 身体バランス能力の評価に関する検討 0.3MB  
中山 祥 一脚跳躍ロボットの足裏形状が飛距離におよぼす影響 0.1MB  
西川 卓 小型エンジンにおけるサージタンク形状の最適化 87KB  
西森 智哉 傾斜作業面砥石によるシリコン単結晶のスルーフィード研削 16.1KB  
沼川 尚太 災害用小型無人飛翔体の開発 0.2MB  
畠中 浩之 平形砥石によるシリコン単結晶のスルーフィード研削 55.8KB  
浜口 昌也 BNT圧電セラミックス破壊じん性値におよぼす分極処理の影響 0.1MB  
濱脇 真 一脚跳躍ロボットのエネルギー損失に関する研究 0.1MB  
弘田 悠将 人間のバランス評価法に関する研究 44.9KB  
福島 千敬 アクティブノイズコントロールによるパソコンの低騒音化の検討 0.1MB  
藤岡 直也 BNT圧電セラミックスの分極処理条件に関する研究 0.2MB  
藤原 辰也 高分子溶液滴蒸発による薄膜生成 87.1KB  
本津 丹 2次元高速フーリエ変換を用いた半乾燥魚選別システムの特徴抽出法の改良と検証 0.4MB  
松原 大樹 ニューラルネットワークを用いた起床検知システムの提案と特徴抽出方法の検討 0.2MB  
溝口 聡史 学生フォーミュラ車両のボディ製作と最適化 0.1MB  
宮崎 健太 CCTV を用いた旅行時間計測-カラー情報による精度向上- 55.3KB  
三好 盛司 インクジェトノズルにおける液滴生成特性 0.2MB  
三好 達也 CBNホイールの自転形単石ツルーイング 29.1KB  
向田 洋平 円筒上を走行する自走車の開発 45.7KB  
村田 好志朗 創造性育成のためのUFO型ロボットの機能評価 0.1MB  
森本 裕樹 整流回路を用いたプッシュプル型非接触磁気浮上装置の基礎研究 50.8KB  
安高 健司 CBNホイールの自転形単石ツルーイング 29.8KB  
出口 正樹 超音波パルス反射法による軸受の異常診断 0.1MB  
山下 俊祐 自動車足回り部品の軽量化 0.8MB  
山下 正則 自動車用デフケースの軽量化 100.8KB  
山本 泰士 投薬袋詰め監査システムにおける対象抽出アルゴリズムの改良と検証 0.3MB  
耕地 猛 チタン基板上に水熱合成したBNT膜の密着強さ 0.2MB