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2009(平成21)年度:知能機械システム工学科

学士論文

氏名 論題 公開ファイルサイズ
要旨 全文
王鞍 隆之 起床動作検知システムにおける濃淡正規化手法を用いた画像前処理方法の提案と有効性の確認 0.2MB  
武智 徹 円板磁石を用いた磁路制御形浮上機構による2つの鉄球浮上の試み 0.2MB  
浅野 賢児 CAEを用いたギターの音創生 0.2MB  
伊賀上 貴幸 モータによるエネルギー回生を利用した遠隔操作システムの研究 0.2MB  
池田 和弘 電気自動車におけるリアフレームの最適化 3MB  
池田 創一 オープンカーのハードトップ装着時とオープン状態の空力特性の比較 0.5MB  
石川 達也 高電場印加型スラスト軸受の可能性 0.2MB  
石立 康洋 2組の3軸加速度センサを用いたモーションセンサシステムの開発 0.3MB  
石橋 謙一 触音による触感覚評価の試み 0.3MB  
植原 慎一郎 液晶を駆動源とした超小型モータの開発 -円筒間隔が駆動特性に及ぼす影響- 0.2MB  
氏原 孝節 超伝導体の運動を制御することによる制振機構 0.2MB  
大神 慎矢 太極拳運動による身体機能向上のメカニズム解析 0.3MB  
小野 智明 炭酸カルシウム粉粒層乾燥時の熱収支 0.2MB  
折野 拓哉 超音波センサの精度向上とホームロボットへの応用 0.1MB  
片川 準也 非侵襲的な椎間板負荷の推定法の研究 0.3MB  
片山 政輝 繰返し電界負荷を受けるPZT圧電セラミックスの劣化挙動 0.2MB  
門田 優和 基板上にある液滴の乾燥過程における接触角の変化 0.2MB  
金澤 一成 エネルギー回生を考慮した短下肢装具の開発における基礎検討 0.2MB  
鎌田 英揮 バイモルフ圧電アクチュエータにおけるPZTき裂伝ぱ挙動 0.1MB  
亀山 裕生 エネルギー回生を考慮した短下肢装具の開発 0.2MB  
黄瀬 哲弥 長楕円体状青果物を対象とした6面同時撮像による全面検査選別システムの開発 0.3MB  
北村 知也 プラズマからの距離変化が与えるCNT製膜への影響 4.2MB  
公文 貴之 腰椎部にかかる負荷の推定法に関する研究 0.2MB  
桑村 慎也 案内ロボットの走行制御 0.2MB  
小亀 寿也 炭酸カルシウム粉粒層の乾燥速度に対する乾燥条件の影響 0.1MB  
小松 大祐 流動を用いた液晶圧電効果 0.3MB  
小山 祐貴 非線形時変摩擦力を考慮した全方向移動型歩行訓練機の走行制御 0.1MB  
佐藤 克将 吊り機構を用いた立ち上がり訓練機に関する研究 0.2MB  
佐藤 裕太 プラスチック部品監査システムの良品と不良品の多種混在におけるシステム性能の検証 0.2MB  
島﨑 太一郎 エネルギー消散の少ない歩行ロボットの研究 0.2MB  
島本 博史 ファジィ推論によるBrain-Computer Interfaceの信号認識手法 0.2MB  
社家 佑一朗 ピーマン収穫ロボットの摘み取りアームの設計 42.9KB  
清家 慎悟 液晶―等方相界面を利用した液晶デバイスの開発に関する基礎研究 0.3MB  
清野 雄也 自動車リアウイングの最適化 0.2MB  
高木 紀明 力覚情報による方向意図同定法とその室内移動支援ロボットへの応用 0.3MB  
田坂 元 創造性育成を目的とするロボット教材の開発 0.5MB  
田所 俊昭 液晶マイクロアクチュエータの基礎研究 -ハイブリッド配向の場合の駆動特性- 0.2MB  
田中 健介 距離型ファジイ推論法を用いた人間の行動戦略の抽出 0.3MB  
田邉 真一 電場と流動を併用した高強度液晶プラスチックの開発 0.2MB  
玉井 孝明 形状記憶合金製アクチュエータを用いた筋電義手に関する研究 0.2MB  
鶴身 輝 永久磁石を用いた非接触回転駆動機構の解析 0.2MB  
寺内 晃 イオンビームスパッタ法を用いた金属試料の撥水性向上 0.1MB  
冨山 皓史 液晶マイクロアクチュエータの開発に関する基礎実験 -セルギャップが駆動特性に及ぼす影響- 0.3MB  
永井 大地 ウェアラブルな動作解析センサによる追従制御ロボットの開発 0.4MB  
鍋島 弘一 電流によるCFRP昇温特性 0.2MB  
新谷 秀太 ピストンピンボス部の超音波油膜厚さ測定の可能性 0.2MB  
野口 弘樹 ピーマン収穫ロボット用走行部の開発 0.4MB  
橋田 浩之 BNT系無鉛圧電セラミックスの遅れ破壊 0.1MB  
濱高 将紀 成形プラスチックフレームのビス穴検査システムにおける正常ビス穴および異常ビス穴の判別のための判別閾値自動決定法の性能解析と改善に関する研究 0.3MB  
林 郁昌 液晶を駆動源とした超小型モータの開発 -印加パルス電圧の周波数が駆動特性に及ぼす影響- 0.2MB  
樋浦 翔太郎 BNT系圧電セラミックス分極材の圧電特性劣化 0.2MB  
日野 龍介 Brain-Computer Interface のためのノイズ除去フィルタの開発 0.1MB  
平井 優 慣性ロータを用いた受動車輪型二足ロボットの倒立制御に関する研究 0.3MB  
廣川 悠太 永久磁石とボイスコイルモータを用いた空隙制御よる振動抑制 0.2MB  
堀井 将太 弾性流体潤滑膜の厚さ測定におよぼす超音波照射領域の影響 0.1MB  
前田 一樹 イオンビームによるSi 結晶欠陥の生成 0.1MB  
松林 尚理 ツリーデータ構造を用いた高効率粒子法アルゴリズムの開発 24.2KB  
松原 有志 全方向移動型歩行訓練機の知能化実現( 訓練者の運動状態を考慮した歩行訓練方法) 0.1MB  
三鑰 善裕 災害用多発ティルトウィング型無人機の開発 0.1MB  
村上 浩太 撥水処理型ステップスラスト軸受の静特性 0.3MB  
森田 祐司 薬剤監査システムにおけるシルエット画像の有効性の検証 0.3MB  
山添 伸祥 脳波による触感覚評価の試み 0.2MB  
山田 耕司 CFRPの疲労き裂伝ぱ特性 0.3MB  
依光 宏俊 タッチタイピング技能熟練に伴う脳活動の解析 0.3MB