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2006(平成18)年度:知能機械システム工学科

学士論文

氏名 論題 公開ファイルサイズ
要旨 全文
横山 弘幸 イオンビームの照射によるカーボンナノチューブの成膜量の変化 0.2MB  
細谷 泰伸 カーボンナノチューブの成膜量の向上 0.2MB  
児玉 迪弘 綱渡りロボットのモデル化と安定化制御 0.1MB  
荒木 庸平 画像処理による車種判別機能の性能評価 0.2MB  
有田 真衣 農業用水を利用する螺旋水車について 0.2MB  
池上 貴章 動物の機能を考慮した四脚ロボットの開発 39.2KB  
伊東 哲矢 リニアアクチュエータを用いた綱渡り二輪車の開発 33.5KB  
稲荷 博文 液晶圧電効果に関する実験 0.1MB  
今上 悠大 液晶欠陥対消滅が誘起する流動 0.2MB  
今西 望 一脚ロボットによる前方跳躍の研究 0.2MB  
岩部 嵩司 ギターの有限要素法解析と音の創成 0.5MB  
上田 憲司 食事摂取量計測システムのマンマシンインタフェイスの操作性の向上 46.6KB  
宇都宮 創 ヒューマンモーションセンサシステムを用いた二足ロボットの追従制御 1.6MB  
尾石 祐 閉じ込め油膜の観測 98.3KB  
大賀 信太郎 赤血球の毛細血管内流れの可視化 0.2MB  
大西 貴久 いりこ選別システムの選別部における2次元高速フーリエ変換を用いた特徴抽出法の改良 73.9KB  
大野 晃裕 リストリクタの流体力学的最適化 0.1MB  
大森 正樹 壁面を移動するロボットの開発 90.3KB  
岡崎 充男 太陽電池を用いた電動船舶の設計製作 0.1MB  
小川 昌哲 転がり軸受の異常診断技術 学内限定  
沖野 望 立ち上がり訓練時の膝の負担を考慮した姿勢制御に関する研究 0.2MB  
片田 雄大 液晶の平行平板間速度分布の可視化 0.1MB  
金本 純也 無鉛圧電セラミックスBNT焼結材の諸特性 0.2MB  
吉良 春一 振動を利用した移動機構の研究(シミュレーションによる検討) 59.6KB  
久保 和也 臨床情報を用いたニューラルネットワークによる医療画像診断システムの開発 0.2MB  
倉敷 宏州 液晶アクチュエータに及ぼす入力電圧の影響 0.1MB  
小西 勇輝 ニューラルネットワークを用いたプラスチック部品監査システムの改良に関する研究 0.2MB  
後藤 展宏 塗料中気泡の検出センサーの試作 学内限定  
酒井 真応 壁面アンカリングに及ぼす液晶流動の影響 0.1MB  
笹峯 昭憲 力覚情報を利用する意思同定法とその全方向移動型歩行訓練機への応用 0.1MB  
佐山 友規 ダイヤモンドの高精度微細放電加工 0.2MB  
下田 政博 UFO型ロボットのアーム姿勢制御 8.8MB  
白川 拓人 足底圧を用いた床反力センサに関する研究 47.5KB  
新谷 和也 受動車輪型移動機構を用いた二足ロボットの研究 34.2KB  
高岡 京平 投薬袋詰め監査システムの開発 学内限定  
高田 裕紀 撥水処理型スラスト軸受の試作 0.1MB  
高橋 宏彦 平面トラバース研削における砥石寿命の自動判定 29.7KB  
瀧 勇史 圧電体-純チタン複合材の界面密着強さ 0.1MB  
武智 和洋 マグネシウム合金AZ31Mの疲労き裂伝ぱ挙動 0.2MB  
竹村 義也 災害時用自立電源の開発 0.2MB  
田中 康規 立ち上がり訓練のための姿勢計測の研究 0.3MB  
田村 絵梨奈 独立駆動系を用いたいりこ選別システムの開発に関する搬送系の検討 50.3KB  
田村 和之 液晶アクチュエータの駆動方向制御 0.2MB  
丹下 真一 ダイヤモンドホイールのツルーイング比 39.5KB  
檀原 敏伸 カーボンナノチューブの熱硫酸中での非溶解性 0.3MB  
千葉 美保 高分子液晶成形材の繰返し変形特性と低サイクル疲労 0.3MB  
筒井 啓太 角柱まわりの流れの数値計算 0.1MB  
徳永 基弘 高効率太陽光発電のための装置の設計、製作 0.2MB  
富永 盛夫 ダイヤモンドホイールのツルーイング比 24.3KB  
中山 智惠 ハイブリッド認証システムのための顔認証システムの構築 57.1KB  
西内 良太 エネルギー消費の少ない歩行ロボットの研究 45.1KB  
西谷 拓郎 微細放電加工面粗さの向上 15.5KB  
西本 哲郎 案内ロボットへの盲導機能追加の提案 0.3MB  
二宮 伯覚 ロータリアクチュエーターを用いた磁路制御型磁気浮上機構 80KB  
野口 貴弘 振動を利用した移動ロボットの研究 0.2MB  
畠中 智也 平面トラバース研削における砥石寿命の自動判定 31.4KB  
畠田 拓磨 微細放電加工面粗さの向上 16.4KB  
浜田 拓次 ダイヤモンドホイールのツルーイング比 23.6KB  
平尾 剛章 脊柱への負荷を評価するための人体座位モデルの研究 88.1KB  
廣瀬 久直 極薄い液膜の超音波膜圧測定 0.1MB  
黄 三守 高分子液晶の成形条件と強度の関係 92.4KB  
福井 眞吾 形状記憶合金製アクチュエータを用いた筋電義手の設計 85.2KB  
福田 健次 液晶アクチュエータの動特性と内部流動の関係 0.1MB  
福家 貴彦 点接触近傍での超音波膜厚測定 56.8KB  
藤村 泰宏 極低摩擦測定装置の開発 学内限定  
二村 隆弘 方向感覚の定量測定と全方向移動型歩行訓練機への応用検討 0.4MB  
邊土名 朝史 液晶流動解析における計算精度の検証 0.2MB  
宝利 竜也 ダイヤモンドの高精度微細放電加工 0.2MB  
松岡 広朗 透過法による超音波膜厚測定 学内限定  
松田 浩伸 せん断流中における赤血球の挙動 0.2MB  
森澤 正隆 四足ロボットによるローラー走行の研究 3.3MB  
森田 潤 多形態ロボットの運動学と走行制御 98.4KB  
八代田 素己 ジャイロミル型小型風力発電機の風車設計・製作ならびに比較実験 0.2MB  
柳本 悠香里 車いすのキャスタの改良および設計開発 0.2MB  
山岡 寛生 摩擦による減衰の線形化に関する研究 79.1KB  
山下 泰弘 極限環境下で移動する、無方向性ロボットの開発 0.9MB  
山根 圭裕 エネルギ回生機構を用いたリハビリテーション支援機器の研究 39.1KB  
山本 恒介 創造性育成を目的とするUFO型ロボットの走行制御 0.3MB  
山本 真司 釣りのキャスティング時における動力学の研究 83.7KB  
横山 晃大 静荷重下におけるPZT圧電セラミックスの微小き裂伝ぱ 0.2MB  
吉井 仁一 CCTVの画像処理による旅行時間検出システムの開発 100.1KB  
吉井 基晴 液晶圧電効果の数値シミュレーション 0.2MB  
吉田 眞樹 円筒上を走行する自走二輪車の開発 36.9KB  
吉村 友里 食事摂取量計測システムにおける撮像環境の改良 0.2MB  
渡部 宏樹 重心ずれの全方向移動型歩行訓練機走行性能への影響 0.4MB  
和田 清 四方竹選別機の設計製作 0.2MB  
柏原 正樹 イオンビームリソグラフィーを用いたYSZの微細加工 0.2MB