8月5日〜8日、中国の長春市で開催されたIEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2018)において、王 碩玉 教授（総合研究所 アドバンストロボティクス研究センター／システム工学群）及びBo Shen（瀋 博） 助教（総合研究所アドバンストロボティクス研究センター）による研究の発表論文が、同学会の優秀論文賞Best Paper Award in Automationを受賞しました。

同学会は、ロボットのメカトロニクスと制御の技術向上を目的としたIEEEの国際学会で、今回は28カ国から投稿された６３５篇論文から４２２篇論文が採択され、オリジナリティー（40％）、技術完成度（40％）の評価で、ファイナルリストとして１４篇論文が選ばれ、最後に行われたプレゼンテーション（20％）の評価を総合し、自動制御やメカニズムなどの四分野から各1本の優秀論文賞が選出されました。

本発表論文は「A User's Steps Considered Motion Control Approach of an Intelligent Walking Training Robot」と題して、歩行訓練ロボットの知能化について明らかにしたもので、要歩行訓練者の歩様に応じて、訓練を自動に行う独自の制御法が高く評価され、自動制御分野での最高賞を受賞しました。

受賞したBo Shen助教は「日頃の王教授からの指導はもとより、研究室メンバーの協力のおかげで、国際学会での優秀論文賞をいただき、大変光栄で嬉しく思っています。今回の受賞を糧にして、今後も歩様の計測と制御の研究を重ね、ロボットの安全性を確立し、安全な歩行訓練、歩行支援ロボットの実用化を目指していきたい」と、受賞の喜びと抱負を語ってくれました。

　

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