教員情報詳細

教員略歴

横スワイプで表の続きをご覧いただけます。

本年度担当講義

横スワイプで表の続きをご覧いただけます。

研究シーズ

メッセージ

1つの実行動＞100ページの企画書

研究業績

主な受賞歴など

• 知識半径を考慮した距離型ファジィ推論法に基づく生理的欲求の同定（2022）
• 日本ロボット学会フェロー（2021） 日本ロボット学会
• 優秀論文賞（2021） 15th International Conference on Innovative Computing, Information and Control
• Best Paper in Automation　（2018） IEEE ICMA2018
• Best Paper Finalist（2018） IEEE ICMA 2018
• 名誉会員（2018） バイオメディカル・ファジィ・システム学会
• 論文賞（2017） ICIC International
• 貢献賞（2017） バイオメディカル・ファジィ・システム学会
• 功労賞（2017） バイオメディカル・ファジィ・システム学会
• SCIS-ISIS，Best Application Award（2012） SCIS-ISIS 2012
• 日本機械学会 フェロー賞（2012） 日本機械学会
• 日本知能情報ファジィ学会 貢献賞（2011） 日本知能情報ファジィ学会
• IEEE AWARD for ICMA 2010 Best Paper in Automation（2010） IEEE AWARD for ICMA 2010 Best Paper in Automation
• 日本機械学会 中国四国支部賞 技術創造賞（2010） 日本機械学会
• 学長表彰 (教育分野)（2007） 高知工科大学
• 学長表彰 (教育分野)（2006） 高知工科大学
• 貢献賞（2005） 知能情報ファジィ学会
• 未踏ソフトウェア創造事業 個人入選（2003） 独立行政法人 情報処理推進機構
• 優秀論文賞（2002） Virtual Reality Society of Japan
• 優秀論文賞（2001） バイオメディカル・ファジィシステム学会

代表的な研究論文

横スワイプで表の続きをご覧いただけます。

学会発表・講演など

1. 建設現場で活躍する資材の無人搬送ロボットの開発，KUT地域連携セミナー2023（2023）
2. 「ロボットを活かせれば、少子高齢社会が明るい」，一般社団法人日本ロボットシステムインテグレータ協会主催で2023ロボットアイデア甲子園 高知予選会にあたって（2023）
3. 少子高齢社会に役に立つロボットを目指して，第55回計測自動制御学会北海道支部学術講演会にてオンラインで講演した（2023）
4. 少子高齢化社会に役立つロボットを目指して，eシルクロード大学 （eSRU）（2022）
5. ニラ出荷作業支援ロボットの開発，第40回日本ロボット学会学術講演会論文集（2022）
6. 花卉定植作業支援ロボットの定植精度向上，第40回日本ロボット学会学術講演会論文集（2022）
7. 優秀論文賞，15th International Conference on Innovative Computing, Information and Control（2021）
8. Best Paper in Automation　，IEEE ICMA 2018（2018）
9. 役に立つロボットを考える～事例紹介から構想まで～，高知県立大学　越境シリーズ講座　異分野から学ぶ（2018）
10. AIとロボット，第８４期　高知市民の大学　（2018）
11. 第11回ファジィ学問熟　特別講師，日本知能情報ファジィ学会　主催（2015）
12. ものづくりフェスタにて、座位歩行訓練機アルクインを展示し、福祉介護ロボットの必要性を説明した。，四国ブロックプリテックビジュン実施運営委員会（2014）
13. 如何に創造力を育成できるのか？，国際創造計算情報と制御学会（2014）
14. ロボット工学は高齢社会に貢献できるか？，ICIC International　と　大連理工大学などで共同主催（2013）
15. インテリジェント歩行支援機の運動制御精度向上，第30回日本ロボット学会学術講演会（2012）
16. 真理値を考慮した適合度型ファジィ推論法，第28回ファジィシステムシンポジウム（2012）
17. 医工学連携による全方向移動型歩行機の開発，名古屋大学グローバルCOE主催学術講演会（2012）
18. 机器人能対少子老齢化社会有貢献？，中国ハルビン師範大学主催定期学術講演会（2012）
19. 日本発ネットネス機器～JOBAの開発経緯・実験・試験・実用化～，日本知能情報ファジィ学会第１３回HSS研究会（2012）
20. Development of Omni-directional Walker for Walking，計測自動制御学会主催、第12回ＳＩ部門講演会（2011）
21. 立位筋力不足な患者を対象とする歩行訓練器，バイオメディカル・ファジィ・システム学会主催（2011）
22. 歩行リハビリテーション～社会背景、機器開発、臨床試験、歩行脳～，計測自動制御学会中国支部（2011）
23. 創造性育成モデル～８力モデルの提案，第27回ファジィシステムシンポジウム・日本知能情報ファジィ学会年次大会（2011）
24. 凸性と分離規則を満たす適合度型ファジィ推論法，第27回ファジィシステムシンポジウム・日本知能情報ファジィ学会年次大会（2011）
25. 生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会にて一般講演として「単体多機能型自立生活支援ロボット」を講演した，（2011）
26. 計測自動制御学会北海道支部にて特別講演として「ロボティックスは、少子高齢化社会に貢献できるのか？」を講演した，（2011）
27. 第28回日本ロボット学会学術講演会にて一般講演として「新型歩行訓練器の運動制御」，（2010）
28. 知能情報ファジィ学会ファジィ理論シンポジウムにて招待講演として「高知における全方向移動型歩行訓練機の研究開発」を講演した，（2010）
29. 日本機械学会中国四国支部第48期総会にて特別講演として「全方向移動訓練機～背景、実験、試験、商品化」を講演した，（2010）

主な特許

1. 全方向移動機能をもつ歩行機能障害者の機能回復用歩行訓練機（特願2001-298487,特開2003-62022,特許第4780435号）
2. 脳内視覚情報処理能力測定システム（特願2008-051201,特開2009-183654）
3. 全方向車輪及び全方向移動装置 （特許第4003082号）
4. ヒューマン推論エンジン（特願2003-188969）
5. 多目的椅子（特願2000-318385）
6. 全方向移動機能を持つ歩行訓練機（特願2001-288487）

科学研究費

KAKENは国立情報学研究所が行っているサービスです。

横スワイプで表の続きをご覧いただけます。

競争的資金など

横スワイプで表の続きをご覧いただけます。

社会貢献及び広報活動

学外委員・学会活動など

1. International Journal of Innovative Computing, Information and Control (IJICIC) Advisory Board Member（2022～2025）
2. 日本知能情報ファジィ学会 日本知能情報ファジィ学会、評議員（2023～2025）
3. 日本ロボット学会 第41回日本ロボット学会学術講演会、座長（2023）
4. The 17th International Conference on Innovative Computing, Information and Control (ICICIC2023) Advisory Committee Chair（2022～2023）
5. アドバイザー（2021～2022）
6. 日本機械学会 日本機械学会 中国四国学生会 第52回学生員卒業研究発表講演会 実行委員会　委員長 （2021～2022）
7. 日本機械学会 日本機械学会基素潤滑設計部門機械設計(MD)技術企画委員会（2021～2024）
8. IEEE Robotics and Automation Society 実行委員（国際担当）（2020～2021）
9. 日本知能情報ファジィ学会 評議員（2017～2019）
10. 日本機会学会 代表会員（2017～2019）
11. バイオメディカル・ファジィシステム学会　 第２９回バイオメディカル・ファジィシステム学会年次大会 組織委員長　　（2016）
12. 日本工学アカデミー 理事（2016～2020）
13. 日本ロボット学会 学会誌編集委員会委員長（2015～2016）
14. 日本ロボット学会 論文集編集委員会委員長（2014～2015）
15. 日本ロボット学会 理事（2014～2016）
16. 日本ロボット学会 代議員（2019～2023）
17. バイオメディカル・ファジィシステム学会 会長（2015～2017）
18. バイオメディカル・ファジィシステム学会　 バイオメディカル・ファジィシステム学会　理事（2011～2015）
19. ライフサポート学会 学会理事（2012～2022）
20. ライフサポート学会 ライフサポート学会　評議員（2015～2020）
21. IEEE Awards Committee Co-Chairs for IEEE ICMA2013　（2012～2013）
22. 日本精密工学会 第１６回知能メカトロニクスワークショップ　実行委員長（2011～2012）
23. International Journal of Innovative Computing, Information and Control ，IF=2.9（2010） Associate Editor（再任）（2009～2023）
24. 日本機械学会、ライフサポート学会、日本生活支援工学会の３学会連合会議 福祉工学協議会　運営委員（幹事、再任）（2022～2023）
25. 日本ロボット工業会　学術会員として仕様・標準化分科会会委員（再任）。オブザーバーは内閣府、　総務省、産業経済賞など計６省庁 ロボットビジネス推進協議会　学術会員（再任）（2009～2014）
26. バイオメディカル・ファジィシステム学会 バイオメディカル・ファジィシステム学会　評議員（2009～2011）
27. 日本機械学会 機素潤滑設計部門　企画委員
28. 日本ロボット学会 評議員
29. 日本知能情報ファジィ学会 事業委員、評議員
30. バイオメディカル・ファジィシステム学会 評議員、年次大会長
31. 知能メカトロニクスワークショップ 組織委員、実行委員長
32. 福祉工学シンポジウム プログラム委員長
33. インテリジェントシステムシンポジウム 実行委員長

地域活動にかかわる委員など

1. 香美市産業観光振興を考える会 テクノフォーラム香美之風　幹事（再任）（2010～2013）
2. 高知県メカトロ研究会 高知県メカトロ研究会　幹事（再任）（2010～2016）

その他の社会活動など

1. 高知県立高知追手前高校 出張講義、
   「三角関数は少子高齢社会に貢献できるのか？」を講演した。（2023）
2. ポリテクカレッジ高知 「ものづくり・ひとづくり　in 四国」にて、本学の研究成果を展示した。（2011）

一般講演など

1. 役に立つロボットを考える～事例紹介から構想まで～，高知県立大学　越境シリーズ講座　異分野から学ぶ（2018）
2. AIとロボット，第８４期　高知市民の大学（2018）
3. ファジィ推論とその医療・福祉ロボットへの応用，日本知能情報ファジィ学会（2015）
4. ロボットの見学会，香南市教育支援センター　（2014）
5. ものづくりフェスタにて、座位歩行訓練機アルクインを展示し、福祉介護ロボットの必要性を説明した。，四国ブロックポリテックビジュン実施運営委員会（2014）
6. 少子高齢化社会に貢献するロボット，高知県教育委員会（2014）
7. ロボット工学は、高齢社会に貢献できるのか？，善通寺市の在宅介護者の会（2014）
8. 医療・福祉・介護ロボット，徳島科学技術高校御一行２７人（2014）
9. 生活支援ロボットの移動技術，新技術説明会、独立行政法人科学技術振興機構主催（2013）
10. 人に優しい推論…ファジィ推論，
11. 制御工学の新展開，
12. ヒューマン・フレンドリーロボット，
13. 健康増進用ロボット，
14. 心を持ったロボット，
15. ロボティックスは、少子高齢化社会に貢献できるのか？，高知県今治北高校（2011）
16. 全方向移動型歩行訓練機～背景、実験、試験、実用化、更なる発展～，スマートスーツ研究会（2011）
17. 招待講演、創造性育成について考える，JSTイノベーションサテライト高知主催「ワンコインで科学を語る」（2010）
18. 特別講演、少子高齢化社会に貢献するロボティクスを考える，関西大学総合情報学部主催（2010）
19. 特別講演、Robotics in Japan，中国瀋陽工業大学（2010）
20. 招待講演、創造力育成について～動機、定義、モデル、実験、評価～，高知県土佐市校長会（2010）

主な著書など

1. ロボット制御学ハンドブック，近代科学出版社，2017，ISBN 978-4-7649-04
2. 運動療法，金原出版社，2009
3. マイクロコンピュータの医学への応用，中国科学術出版社，1985

横スワイプで表の続きをご覧いただけます。