教員情報詳細
泉 晋作IZUMI Shinsaku
- 1987年生まれ 男性
- 職位： 准教授
- 所属： システム工学群
- ホームページ： http://www.sceng.kochi-tech.ac.jp/izumi/
- researchmap： https://researchmap.jp/sizumi/
教員略歴
| 学位 | 博士（情報学） | |
|---|---|---|
| 学歴 |
京都大学情報学研究科システム科学専攻 修了（2015）
京都大学情報学研究科システム科学専攻 修了（2012） 香川高等専門学校 専攻科機械電気システム工学専攻 修了（2010） 高松工業高等専門学校制御情報工学科 卒業（2008） |
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| 職歴 |
高知工科大学 システム工学群准教授（2023～）
岡山県立大学 情報工学部情報システム工学科助教（2015～2023） |
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| 資格 | ||
| 専門分野 | 制御理論 | |
| 研究室 | 名称 | 人工知能システム論研究室 |
| 詳細 | 「システム制御理論」を中心に、広い意味での人工知能システムに関する理論を研究しています。システム制御理論は、対象を数式によってモデル化し、その動きを解析・設計する理論的枠組みです。数理モデルを基盤とするため汎用性が高く、様々な対象へ応用できます。本研究室では、システム制御理論を深化させるとともに、その汎用性の高さに着目し、理論を利用して社会の諸問題や新しい価値の創造に挑戦しています。 | |
| 所属学会 |
IEEE
システム制御情報学会 (ISCIE) 計測自動制御学会 (SICE) |
|
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本年度担当講義
| 学部・学群 | 人工知能システム / テクニカルスキルズ |
|---|---|
| 大学院 | 制御工学特論 |
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研究シーズ
| 現在の研究 | システム制御理論とその応用 |
|---|
メッセージ
モノの動きを解析・設計するための枠組みであるシステム制御理論を磨き，それを多方面へ展開する研究活動を行っています．この活動を通して，世の中の問題解決に資する基盤技術や新しい価値を創出することを目指しています．成果物については以下の個人ページをご覧ください．興味を持たれた方は一緒に研究しましょう．
http://www.sceng.kochi-tech.ac.jp/izumi/
研究業績
主な受賞歴など
- 令和元年度 岡山工学振興会 科学技術賞（2019）
- 第60回自動制御連合講演会 優秀発表賞（2018）
- 2016年度 システム制御情報学会 学会賞 奨励賞（2016）
- 2014年度 計測自動制御学会関西支部 支部長賞 奨励賞（2015）
- 2014年度 システム制御情報学会 学会賞 論文賞（2014）
- 2013年 計測自動制御学会制御部門 研究奨励賞（2013）
- 2011年度 計測自動制御学会 学術奨励賞 研究奨励賞（2012）
代表的な研究論文
| タイトル | 著者 | 発表誌 | 発表年 |
|---|---|---|---|
| Dynamic Balance of Circles with One Support Point on Pommel Horse Exercise | YAMASAKI Taiga，NISHIWAKI Kazuie，NAWA Motoyuki，YAMAWAKI Kyoji，NAKAMURA Yoshihiko，XIN Xin，IZUMI Shinsaku | Scientific Reports，Vol.14，p.20886 | 2024 |
| Reduction of Data Amount in Data-Driven Design of Linear Quadratic Regulators | IZUMI Shinsaku，XIN Xin | Control Theory and Technology，Vol.22，pp.532-542 | 2024 |
| Distributed Spatial Filtering by a Two-Hop Consensus-Type Algorithm | IZUMI Shinsaku，XIN Xin，YAMASAKI Taiga | IEEE Control Systems Letters，Vol.7，pp.3030-3035 | 2023 |
| Nonlinear Swing-Down Control of the Acrobot: Analysis and Optimal Gain Design | XIN Xin，LIU Yannian，IZUMI Shinsaku，YAMASAKI Taiga，SHE Jinhua | ISA Transactions，Vol.140，pp.109-120 | 2023 |
| Leader-Follower Formation Control of Four-Legged Robots with Discrete-Valued Inputs | IZUMI Shinsaku，XIN Xin | International Journal of Dynamics and Control，Vol.11，No.5，pp.2398-2409 | 2023 |
| Performance Analysis of Chemotaxis-Inspired Stochastic Controllers for Multi-Agent Coverage | IZUMI Shinsaku | New Generation Computing，Vol.40，No.3，pp.871-887 | 2022 |
| H2 Performance Analysis of Tractors Traveling on Rough Terrain | IZUMI Shinsaku，HAYASHIDA Riku，XIN Xin | ASME Letters in Dynamic Systems and Control，Vol.2，No.4，p.041001 | 2022 |
| Scalable Control of Power Systems | IZUMI Shinsaku，NISHIJIMA Kensuke，XIN Xin | Electrical Engineering，Vol.104，No.2，pp.1131-1139 | 2022 |
| Formation Control of Four-Legged Robots using Discrete-Valued Inputs | IZUMI Shinsaku，SHINAGAWA Kiko，XIN Xin，YAMASAKI Taiga | IEEE Control Systems Letters，Vol.6，pp.1088-1093 | 2022 |
| Analysis of Synchronized Behaviour of Two Metronomes: Experimental Verification | IZUMI Shinsaku | SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration，Vol.14，No.1，pp.291-299 | 2021 |
| Anti-Swing Control of the Pendubot using Damper and Spring with Positive or Negative Stiffness | XIN Xin，MAKINO Kazunori，IZUMI Shinsaku，YAMASAKI Taiga，LIU Yannian | International Journal of Robust and Nonlinear Control，Vol.31，No.9，pp.4227-4246 | 2021 |
| Distributed Spatial Filtering over Networked Systems | IZUMI Shinsaku，KATAYAMA Ryosuke，XIN Xin，YAMASAKI Taiga | IEEE Control Systems Letters，Vol.5，No.2，pp.617-622 | 2021 |
| Mass Game Simulator: An Entertainment Application of Multiagent Control | IZUMI Shinsaku，SHIOMOTO Yuto，XIN Xin | IEEE Access，Vol.9，pp.4129-4140 | 2021 |
| Multi-Robot Control Inspired by Bacterial Chemotaxis: Coverage and Rendezvous via Networking of Chemotaxis Controllers | IZUMI Shinsaku，AZUMA Shun-ichi，SUGIE Toshiharu | IEEE Access，Vol.8，pp.124172-124184 | 2020 |
| Chemotaxis-Inspired Control for Multi-Agent Coordination: Formation Control by Two Types of Chemotaxis Controllers | IZUMI Shinsaku，AZUMA Shun-ichi | New Generation Computing，Vol.38，No.2，pp.303-324 | 2020 |
| Analysis and Design of Multi-Agent Systems in Spatial Frequency Domain: Application to Distributed Spatial Filtering in Sensor Networks | IZUMI Shinsaku，AZUMA Shun-ichi，SUGIE Toshiharu | IEEE Access，Vol.8，pp.34909-34918 | 2020 |
| Analysis of Robust Transient Stability of Power Systems using Sum of Squares Programming | IZUMI Shinsaku，SOMEKAWA Hiroki，XIN Xin，YAMASAKI Taiga | International Journal of Electrical Power & Energy Systems，Vol.115，p.105401 | 2020 |
| Analysis of Small-Signal Stability of Power Systems with Photovoltaic Generators | IZUMI Shinsaku，KARAKAWA Yuya，XIN Xin | Electrical Engineering，Vol.101，No.2，pp.321-331 | 2019 |
| 吊台上のメトロノームの同期現象-モデルパラメータの同定と実験検証 | 泉 晋作，鴻上 凌也，忻 欣，山崎 大河 | システム制御情報学会論文誌，Vol.31，No.11，pp.400-402 | 2018 |
| Estimation of Regions of Attraction of Power Systems by using Sum of Squares Programming | IZUMI Shinsaku，SOMEKAWA Hiroki，XIN Xin，YAMASAKI Taiga | Electrical Engineering，Vol.100，No.4，pp.2205-2216 | 2018 |
| Real-Time Pricing by Data Fusion on Networks | IZUMI Shinsaku，AZUMA Shun-ichi | IEEE Transactions on Industrial Informatics，Vol.14，No.3，pp.1175-1185 | 2018 |
| 解の多様性を考慮したPBL型授業のテーマ設定 | 泉 晋作，石井 裕，山崎 大河，福田 忠生，芝 世弐，小武内 清貴 | 工学教育，Vol.65，No.6，pp.103-108 | 2017 |
| メトロノームモデルのパラメータ同定 | 泉 晋作，樫原 康介，忻 欣，山崎 大河，村岡 慶紀 | システム制御情報学会論文誌，Vol.30，No.5，pp.191-196 | 2017 |
| Stabilization by Controller Networks | IZUMI Shinsaku，AZUMA Shun-ichi，SUGIE Toshiharu | Systems & Control Letters，Vol.94，pp.77-83 | 2016 |
| Distributed Hybrid Controllers for Multi-Agent Mass Games by a Variable Number of Player Agents | IZUMI Shinsaku，AZUMA Shun-ichi，SUGIE Toshiharu | Asian Journal of Control，Vol.17，No.3，pp.762-774 | 2015 |
| r-近傍通信に基づくロボットマスゲーム | 泉 晋作，東 俊一，杉江 俊治 | 計測自動制御学会論文集，Vol.49，No.7，pp.720-726 | 2013 |
| 分散制御によるロボットマスゲーム | 東 俊一，泉 晋作，杉江 俊治 | システム制御情報学会論文誌，Vol.25，No.4，pp.94-100 | 2012 |
| Nonlinear Control of an Underactuated Two-Link Planar Manipulator Using Unstable Property of Zerodynamics | HENMI Tomohiro，IZUMI Shinsaku，DENG Mingcong，INOUE Akira | ICIC Express Letters，Vol.4，No.3 (B)，pp.899-906 | 2010 |
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学会発表・講演など
- Development of a Simulator of Multi-Agent Mass Games using JavaScript，8th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics（2024）
- Multi-Robot Coordination Based on Gradient Systems，1st International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics（2015）
社会貢献及び広報活動
学外委員・学会活動など
- SICE Festival 2024 with Annual Conference (SICE2024), Secretary（2024）
- 8th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics 2024 (SWARM2024), Program committee member（2024）
- 計測自動制御学会 制御部門 広報委員会 委員長（2024）
- 令和5年度計測自動制御学会四国支部学術講演会 幹事（2023）
- 計測自動制御学会 四国支部 会計幹事（2023～2024）
- 計測自動制御学会 制御部門 広報委員会 副委員長（2023）
- 2022年度システム制御情報学会学会賞奨励賞選考委員（2021～2022）
- 第65回システム制御情報学会研究発表講演会実行委員（2020～2021）
- 令和2年度電気・情報関連学会中国支部連合大会 幹事（2020）
- 計測自動制御学会 制御部門 事業委員会 委員/幹事（2019～2021）
- 第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム実行委員（2016～2017）
学会誌・専門誌
| タイトル | 著者 | 掲載誌 | 出版年 |
|---|---|---|---|
| グラフ信号処理とマルチエージェントシステムの制御 | 泉 晋作 | システム/制御/情報，Vol.68，No.6，pp.230-235 | 2024 |
| マルチエージェント制御によるマスゲーム—楽しむための制御理論 | 泉 晋作 | システム/制御/情報，Vol.64，No.9，pp.331-336 | 2020 |
| 生物システムにおける確率的制御器—大腸菌の走化性制御器 | 泉 晋作 | システム/制御/情報，Vol.60，No.5，pp.205-210 | 2016 |
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