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教員略歴

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本年度担当講義

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研究シーズ

メッセージ

健康・医療福祉分野での貢献を目指し、人の動きや姿勢をウェアラブルセンサで解析して人をサポートするシステムを開発しています。
日常生活の中でいつでもどこでも動きや姿勢を測定できる小型軽量な装着式センサシステムを開発し、評価結果をユーザにフィードバックする仕掛けを工学技術で実現することで、ユーザが自分で動き方を変えたり、姿勢を改善したりして積極的にヘルスケアに取り組み、加齢に伴う病気の予防につなげます。

研究業績

主な受賞歴など

• Best Paper Award（2022） HEALTHINFO 2022
• 日本機械学会賞（論文）（2010） 日本機械学会
• 工学研究奨励援助（2000） 服部報公会

代表的な研究論文

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学会発表・講演など

1. Estimation of Ground Reaction Force Using Wearable Sensors for Mobile Running Monitoring System，HEALTHINFO 2022（2022）
2. 周波数解析を用いた歩行時床反力の推定 －対象被験者数の異なる動作モード関数での精度比較－，第53回日本人間工学会中国・四国支部大会（2021）
3. Structural Analysis of Spinal Column to Estimate Intervertebral Disk Load for a Mobile Posture Improvement Support System，IHSED2019（2019）
4. 脊柱体表面形状による腰椎椎間板負荷の推定，日本機械学会2019年度年次大会（2019）
5. 慣性力を用いた床反力の推定，日本人間工学会第60回大会（2019）
6. 骨盤傾斜を考慮した腰椎椎間板負荷の推定，日本人間工学会第59回大会（2018）
7. Noninvasive estimation of lumbar intervertebral disk load using multiple regression analysis to consider the pelvic tilt，IHSED2018（2018）
8. 腰痛予防のための腰椎椎間板負荷の推定と姿勢改善システムへの展開，四国オープンイノベーションワークショップ（2018）
9. 座位姿勢補助器具使用時の腰椎椎間板負荷の推定，日本人間工学会第58回大会（2017）
10. ばね再現モータによる歩行中の膝関節負荷低減のためのアシスト装具の開発，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017（2017）
11. 体表面彎曲形状からの腰椎椎間板負荷の推定，日本人間工学会第57回大会（2016）
12. ロコモティブシンドローム対策のための簡易な歩行診断システムの開発，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016（2016）
13. Intelligent Ankle-Foot Orthosis by Energy Regeneration for Controllable Damping During Gait in Real Time，Human-Computer Interaction INTERACT 2015（2015）
14. 腰部体表面形状による腰椎椎間板への負荷推定，2013年度年次大会，日本機械学会（2013）
15. エネルギー回生型セミアクティブ短下肢装具の開発（数値計算による基礎検討），Dynamics and Design Conference 2013，日本機械学会（2013）
16. 非侵襲での腰椎椎間板負荷の推定，生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2012 (LIFE2012)（2012）
17. エネルギー回生を用いたバイラテラルマスタースレーブシステムの開発，2012年度日本機械学会年次大会（2012）
18. エネルギー回生型セミアクティブ短下肢装具の開発，Dynamics and Design Conference 2012（2012）
19. エネルギー回生によるセミアクティブな短下肢装具の開発，日本機械学会2011年度年次大会（2011）
20. 腰椎系における椎間板負荷の非侵襲的な推定法，日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2011（2011）
21. 第23回 バイオエンジニアリング講演会，（2011）
22. 生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会，（2010）
23. 日本機械学会　Dynamics and Design Conference 2010，（2010）
24. 日本機械学会　2010年度年次大会，（2010）

主な特許

1. 人体の部位別の質量および重心の測定方法（特願2009-39884）
2. 椎間板負荷の測定装置および測定方法（特願2009-39883）
3. 移動型床反力計測装置（特許第4912477号）
4. 遠隔操作システム（特許第4911629号）
5. 傾斜角度推定システム, 相対角度推定システム及び角速度推定システム（特願2008-024535）
6. ロッキングを利用した動吸振器（特許第5044843号）
7. 床反力推定システム並びに床反力推定方法（特許第4997595号）
8. 立ち上がり訓練機（特許第4608661号）
9. 動作支援機器（特許第4635208号 ）

科学研究費

KAKENは国立情報学研究所が行っているサービスです。

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社会貢献及び広報活動

学外委員・学会活動など

1. 日本機械学会中国四国支部第59期（令和2年度）幹事（2020～2021）
2. 文部科学省　科学技術・学術政策研究所　科学技術予測センター　専門調査員（2019～2020）
3. 文部科学省　科学技術・学術政策研究所　科学技術予測センター　専門調査員（2018～2019）
4. 計測自動制御学会 四国支部庶務幹事（2008～2009）
5. 計測自動制御学会 四国支部 評議員（2005～2006）
6. 高知市民の大学運営委員会 講演「ロボットとこころ－人に優しいロボット－」

地域活動にかかわる委員など

1. NHK NHK高専ロボコン四国大会審判員（2012～）
2. 高知県 平成24年度高知県教科用図書選定審議会委員（2012）
3. 高知県 平成23年度高知県教科用図書選定審議会委員（2011）
4. 高知県 平成22年度高知県教科書図書選定審議委員（2010）

その他の社会活動など

1. 文部科学省 科学技術政策研究所 科学技術動向研究センター 科学技術専門家ネットワーク 専門調査員（2001～2002）
2. 科学技術庁 第7回技術予測委員会「製造」分科会委員（2000～）
3. 第9回創造アイデアロボットコンテスト 全国中学生大会 中国・四国地区予選 審査員
4. 高知工業高等専門学校 ロボコン四国大会審査員
5. 執筆「地域の知『ロボット』"ココロ"をつくろう」

一般講演など

1. 医療・福祉分野へのメカトロニクス技術の適用，高知工業高等専門学校（2015）
2. エネルギー回生型セミアクティブ短下肢装具の開発（数値計算による基礎検討），Dynamics and Design Conference 2013，日本機械学会（2013）
3. 腰部体表面形状による腰椎椎間板への負荷推定，2013年度年次大会，日本機械学会（2013）
4. 医療・福祉分野へのメカトロニクス技術の適用，高知工業高等専門学校（2013）
5. エレクトロニクスと機械工学の接点，高知工業高等専門学校（2012）
6. 発想工楽：自然法則で発明しよう，
7. 人と暮らすロボットの動かし方，

主な著書など

1. A self-controlled master-slave robot and its application for upper limb rehabilitation，Springer，2010

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