教員情報詳細

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園部 元康Motomichi Sonobe

  • 男性
  • 職位: 講師
  • 所属:
  • システム工学群
    大学院工学研究科 基盤工学専攻 知能機械システム工学コース
    総合研究所 アドバンストロボティクス研究センター

教員略歴

学位 博士(工学)
学歴 九州大学工学部知能機械工学科 卒業(2001)
九州大学工学府知能機械システム専攻 修了(2003)
九州大学工学府知能機械システム専攻 単位取得満期退学(2008)
職歴 オムロン株式会社(2003~2005)
弓削商船高等専門学校 電子機械工学科助教(2007~2009)
徳島大学工学部機械工学科助教(2009~2016)
資格
専門分野 機械力学
制御工学
研究室 名称 動的デザイン研究室
詳細 機械力学・制御工学の知見に基づくシステムの動的設計・同定・制御の研究を行っています。対象は、主に交通機械と人間の運動であり、将来の自動運転社会を想定した人間の安全性・乗り心地の追求と、来たるべき高齢化社会における診断・治療の効率化のために機械を用いたリハビリテーションの方法や評価手法の確立を目指しています。重要な技術課題として、人間の動的なモデリングとそれに基づくセンシングに注目しており、人間の運動特性を考慮した現実的なモデルを構築することで、人間の動作の評価や制御が容易になると同時に、限られたセンサの情
所属学会 日本機械学会
計測自動制御学会

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本年度担当講義

学部・学群 機械力学2 / 運動と振動 / システム工学実験 / 卒業研究
大学院 機械力学特論 / セミナー1 / セミナー3 / 特別研究

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研究シーズ

相談可能な領域 機械の振動問題
人の運動の計測・評価
現在の研究 人のダイナミクスを考慮した電動スケートボードの開発

小型無人機による安全な吊り下げ搬送システムの開発

メッセージ

研究業績

代表的な研究論文

タイトル 著者 発表誌 発表年
ゴルフスイングにおけるリストターンの動力学解析 (モード解析によるメカニズム検討) 井上 喜雄,劉 涛,芝田 京子,園部 元康 日本機械学会論文集,Vol.83,No.851,pp.1-18 2017
Effectiveness of Delayed Feedback Control Applied to a Small-size Helicopter with a Suspended Load System SONOBE MOTOMICHI,MASAFUMI MIWA,HINO JUNICHI Journal of Robotics and Mechatronics,Vol.28,No.3 2016
立位時における人体前額面の姿勢制御モデルの検討(周波数応答実験による伝達関数モデルの導出) 園部 元康,日野 順市 日本機械学会論文集,Vol.81,No.832 2015
形状記憶合金を用いたセミアクティブ動吸振器の開発 日野 順市,園部 元康 設計工学,Vol.20,No.12,pp.643-649 2015
立位時における人体前額面の姿勢制御モデルの検討(インパルス応答による姿勢制御パラメータの推定) 園部 元康,片岡 由樹,日野 順市 日本機械学会論文集,Vol.81,No.821 2015
Cable angle feedback control for helicopter slung load system using delayed feedback SONOBE MOTOMICHI,Zhiao Chen,Masafumi Miwa,Junichi Hino Journal of Unmanned System Technology,Vol.1,No.3,pp.100-105 2013
電動スケートボードの制御のための人体前額面の運動解析 園部 元康 システム/制御/情報,Vol.57,No.11,pp.463-468 2013
周波数領域部分空間法によるモード特性同定(剰余項の考慮とモデル次数の推定について) 日野 順市,増川 智裕,園部 元康 日本機械学会論文集(C編),Vol.79,No.804,pp.2792-2803 2013
小型ヘリコプタにおける吊り下げ物体の簡易振動制御に関する研究(ホバリング時の振動制御の実験的検討) 園部 元康,三輪 昌史,日野 順市 日本機械学会論文集(C編),Vol.78,No.789,pp.1460-1469 2012
Study on Subspace Control Based on Modal Analysis (1st Report, Application to Swing-Up Control of an Inverted Pendulum System) SONOBE MOTOMICHI,Takahiro Kondou,Nobuyuki Sowa,Kenichiro Matsuzaki Journal of System Design and Dynamics,Vol.3,No.3,pp.344-355 2009
部分空間制御法を用いた2リンクフレキシブルマニピュレータのCP制御 松崎 健一郎,近藤 孝広,宗和 伸行,潮田 貴之,篠崎 淳,園部 元康 日本機械学会論文集(C編),Vol.75,No.753,pp.1397-1404 2009
モード解析に基づく部分空間制御法に関する研究(第2報,非線形共振を利用した並列二重倒立振子の振り上げ制御) 園部 元康,松崎 健一郎,近藤 孝広,宗和 伸行 日本機械学会論文集(C編),Vol.74,No.745,pp.2198-2205 2008
モード解析に基づく部分空間制御法に関する研究(第1報,倒立振子の振り上げ制御への適用) 園部 元康,近藤 孝広,宗和 伸行,松崎 健一郎 日本機械学会論文集(C編),Vol.73,No.726,pp.414-421 2007

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学会発表・講演など

  1. 支持面水平揺動時の立位における視覚フィードバック制御の影響,日本機械学会スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2018(2018)
  2. 床反力計測に基づく立位姿勢の推定,Dynamics&Design Conference 2018(2018)
  3. 支持面速度の視覚検知による立位姿勢の変化,日本機械学会 中国四国支部 第56期総会・講演会(2018)
  4. 支持面揺動時における立位姿勢に基づく減衰効果,日本機械学会バイオエンジニアリング部門講演会(2017)
  5. 支持面速度に応じた立位時姿勢制御の安定化戦略,LIFE2017(2017)
  6. 低周波数帯域における位相特性を考慮した立位バランス制御モデルの構築,日本機械学会機械力学計測制御部門講演会(2017)
  7. 支持面の水平移動時における立位人体のモデリングと制御,日本機械学会機械力学・計測制御部門講演会(D&D2016)(2016)
  8. Frontal plane modelling of human dynamics during standing in narrow-stance,MoViC & RASD 2016(2016)

社会貢献及び広報活動