教員情報詳細

教員略歴

横スワイプで表の続きをご覧いただけます。

本年度担当講義

横スワイプで表の続きをご覧いただけます。

研究シーズ

メッセージ

研究業績

代表的な研究論文

横スワイプで表の続きをご覧いただけます。

学会発表・講演など

1. モーションキャプチャ不要のCOM解析，第82回めまい平衡医学会総会・講演会（2023）
2. アドバンストな重心動揺計測の医療分野への応用，第7回歩行解析産業研究会（2023）
3. 重心の視覚フィードバックに基づく立位バランスにおける身体機能の評価，日本機械学会2023年度年次大会（2023）
4. 定常的な水平揺動に対する座位のバランス制御モデル，日本機械学会D&D2023（2023）
5. 遅延を含む人間の立位バランスの動的な同定法，第403回振動談話会（2022）
6. フォースプレートを用いた重心推定に基づく身体バランス評価法の重力感受性障害を持つめまい患者への適用，第81回日本めまい平衡医学会総会・学術講演会（2022）
7. フォースプレートと慣性センサを用いたスクワット動作における重心推定法，日本機械学会 第17回「運動と振動の制御」シンポジウム（2021）
8. 支持面水平刺激に対する矢状面の立位バランスモデルの信頼性，日本機械学会 スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2021（2021）
9. Personal balance modeling during standing on a moving board from force plate data，The 15th International Conference on Motion and Vibration Control（2020）
10. フォースプレート計測に基づく座位における上半身の質量中心推定，日本機械学会スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2020（オンライン）（2020）
11. 定常的な揺れに対する人のバランス応答の基礎的な検討，第393回振動談話会（2020）
12. 調和振動で揺動する台車上における人体のバランス制御戦略，Dynamics and Design Conference 2020（2020）
13. フォースプレートと慣性センサに基づく矢状面の関節戦略の推定，日本機械学会「運動と振動の制御」シンポジウム（2019）
14. フォースプレート計測に基づく静止立位時の質量中心推定と立位バランス評価への応用，LIFE2019（2019）
15. ２リンク運動を想定したフォースプレート計測に基づく人体質量中心位置と加速度の推定，日本機械学会2019年度年次大会（2019）
16. 立位人体の強制振動に対する同期的な応答の解析，Dynamics and Design Conference 2019（2019）
17. 支持面水平揺動時の立位における視覚フィードバック制御の影響，日本機械学会スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2018（2018）
18. 床反力計測に基づく立位姿勢の推定，Dynamics&Design Conference 2018（2018）
19. 支持面速度の視覚検知による立位姿勢の変化，日本機械学会 中国四国支部 第56期総会・講演会（2018）
20. 支持面揺動時における立位姿勢に基づく減衰効果，日本機械学会バイオエンジニアリング部門講演会（2017）
21. 支持面速度に応じた立位時姿勢制御の安定化戦略，LIFE2017（2017）
22. 低周波数帯域における位相特性を考慮した立位バランス制御モデルの構築，日本機械学会機械力学計測制御部門講演会（2017）
23. 支持面の水平移動時における立位人体のモデリングと制御，日本機械学会機械力学・計測制御部門講演会(D&D2016)（2016）
24. Frontal plane modelling of human dynamics during standing in narrow-stance，MoViC & RASD 2016（2016）

主な特許

1. 状態推定システム、および、状態推定方法（特願2018-204854,7146190）
2. エネルギー回収装置、およびエネルギー回収方法（2017-155216,2018-141552,6717451）

科学研究費

KAKENは国立情報学研究所が行っているサービスです。

横スワイプで表の続きをご覧いただけます。

社会貢献及び広報活動

学外委員・学会活動など

1. 日本機械学会 スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス部門運営委員会委員（2023～2024）
2. 計測自動制御学会 令和5年度計測自動制御学会四国支部学術講演会実行委員長（2023）
3. 日本機械学会 日本機械学会スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2023実行委員会委員（2023）
4. 計測自動制御学会 計測自動制御学会四国支部長（2023）
5. 日本機械学会 振動・音響研究会幹事（2022年）（2022～2023）
6. 日本機械学会 振動談話会2022年度後期幹事（2022～2023）
7. 日本機械学会中国四国支部 第52回学生員卒業研究発表講演会 幹事（2021～2023）
8. 日本機械学会スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2022実行委員会委員（2022～2023）
9. 日本機械学会スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス部門運営委員会委員（2022～2023）
10. 日本機械学会スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2021実行委員会委員（2021～2022）
11. 日本機械学会スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2020実行委員会委員（2020～2021）
12. 日本機械学会 日本機械学会第16回「運動と振動の制御」シンポジウム実行委員（2019～2020）
13. 日本機械学会 日本機械学会スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2019実行委員会委員（2019～2020）
14. 韓国機械学会，日本機械学会 韓国機械学会 Korea-Japan Joint Symposium on Dynamics and Control 実行委員会委員（2019～2020）
15. 日本機械学会 日本機械学会LIFE2019実行委員会委員（2019～2020）
16. 日本機械学会スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス講演会2018実行委員（2018～2019）
17. 日本機械学会 日本機械学会スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス部門運営委員会委員（2021～2022）
18. 日本機械学会スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス部門運営委員会委員（2020～2021）
19. 日本機械学会 日本機械学会スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス部門運営委員会委員（2019～2020）
20. 日本機械学会　機械力学計測制御部門　国際交流委員会委員長（2018～2019）
21. 日本機械学会　スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス部門運営委員（2018～2019）
22. 日本機械学会 日本機械学会機械力学計測制御部門運営委員（2018～2019）
23. 日本機械学会機械力学・計測制御部門　運営委員会委員（2017～2018）

横スワイプで表の続きをご覧いただけます。