知能機械工学専攻
次世代における高度に知能化されたものづくり技術で社会に貢献する
学ぶ意義
人と環境に優しいシステム開発が今まさに求められています。このような時代の要請に応えるには機械技術にメカトロニクスやコンピュータ応用の技術を組み合わせた「融合された技術」が重要です。ものづくり技術を駆使し、社会に貢献できる次世代の技術者が育つことをめざした教育を行います。修士課程では、さらにメカトロニクスなどの分野の専門力を伸ばし、工学諸問題を実際に解決していく力を身につける教育を行います。
将来の展開
機械技術者の活躍するフィールドは、広範囲にわたります。しっかりとした機械工学の基礎専門力に加え、システムのインテリジェント化に不可欠な応用技術を身につけたエンジニアとして力を発揮することが可能です。高度機械技術で社会に貢献できる人材として、自動車や設備機械、精密機器などの製造業はもちろん、工学全般の幅広い分野で活躍が期待されます。
こんな講義があります
ロボット工学1,2
1では、車輪型・歩行型とマニピュレータを対象とし、機構、力学、計測、知的制御に関する基礎知識を身につけます。実応用として、掃除・福祉介護ロボットなどを紹介します。2では、二輪独立駆動型移動・三輪オムニホイール型全方向移動ロボットを実例として、移動ロボットの運動制御に関する理論と技術について学習します。
人工知能システム
人工知能Alは、高速処理能力を持っているが、融通性においては人間に及ばないコンピュータを"偉大なる知恵者"に変えようとするものです。本講義では、人工知能の基本概念の導入とニューロコンピュータの基礎を知り、車の自律走行や知能ロボットの実現への基礎知識を習得することを目的とします。
こんな研究室があります
振動工学研究室 (加藤 由幹講師)
自動車・構造物・生物の小さな揺れを可視化計測する
《受け入れ可能な専攻》知能機械工学/航空宇宙工学
振動の計測はセンサを用いて実施されることが多いですが、一点の情報だけでは全体の詳細な挙動が分からないという問題がありました。本研究室では、画像を用いて詳細な微小振動を計測する技術の開発に取り組んでいます。従来の振動解析技術に圧縮センシングなどの情報科学の手法を組み合わせることで、広い範囲（数m四方）に及ぶ微小振動（数μm）の可視化計測を実現しています。例えば、稼働中の自動車ボンネットの微小振動を、詳細に計測することができています。この技術は、自動車や構造物の振動設計や静音化に応用することができます。
動的デザイン研究室 (園部 元康准教授)
身体のバランス能力の数値化と医療機器への応用
《受け入れ可能な専攻》知能機械工学/航空宇宙工学
人の立つ・座る・歩くといった日常動作は、そのメカニズムの多くが未だ解明されていません。AI学習を駆使して立つ・歩くなどの動作ができるロボットが近年開発されていますが、その動きに違和感が残るのはこのためです。動的デザイン研究室では、身体を力学モデル、バランス動作を物理運動ととらえることで、体重計のような力計測技術をベースに、個人のバランス能力だけでなく姿勢制御の戦略の違いまでも高精度に数値化しています。この技術により、耳鼻咽喉科や神経内科等でのバランス系疾患評価やその回復治療に貢献する装置の開発が可能になります。現在は、計測機器メーカーや数多くの医師、理学療法士と連携しながら、未来の医療機器開発に取り組んでいます。
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